当选定远程自动运行时,Mloo.O为l,当选定远程手动控制时,M100.O为O,M100.1为上位机启动命令,Mloo.2为上位机停车命令,10.O为风机故障信号,10.1为风机现场控制箱设备现场/远程控制方式信号,M200.0为自动控制逻辑命令,Q0.0控制风机的运行信号。当风机无故障(IO.O为0),风机现场控制箱控制方式开关选在远程控制方式(IO.1为1),上位机选定在远程手动运行方式时(M100.O为O),在上位机按动手动启动按钮,M100.1为1,Q0.0为l并自保,风机启动运行,按动手动停止按钮,M100.2为1,则OO.0为0,鼓风机停止运行。
当现场控制箱选在远程控制方式(10.1为1),风机无故障(10.O为0),上位机风机运行控制方式选定在自动(M100.O为1),风机与放空阀、出口阀联动运行,PLC就按程序先开启放空阀,开到位后程序使M200.O闭合开肩鼓风机,启动结束后开启出口阀,全开到位后关放空阀,PLC就用牛物池中上位机设定溶解氧值与实际溶解氧值进行比较,根据比较结果调整变频器输出频率大小,以使设定值与实际值相等;如果变频器输出频率到了设定的最低值,而生物池中的实际溶解氧值仍然大于设定值,并且经过一段延时变频器输出频率仍然在最低频率,PLc程序就停止电,当供电恢复的瞬问,放空阀未打开情况下风机突然肩动,即带载启动,启动声音沉闷,机体震动严重,对罗茨鼓风机安全运行及工作人员人身安全构成严重威胁。该控制线路及该部分PLc控制程序为传统做法,但明显存在安全隐患。从图3可知,停电后再来电风机突然启动肯定是来自PLc的启动命令(图2Q0.O为1)的原因,对该部分PLC程序在人为断电情况下进行了在线监控,确认在断电后QO.0风机运行。风机停止时先开放空阀,开到位后停风机,停止后关放电,当供电恢复的瞬问,在放空阀未打开情况下风机突然肩动,
即带载启动,启动声音沉闷,机体震动严重,对罗茨鼓风机安全运行及工作人员人身安全构成严重威胁。
该控制线路及该部分PLc控制程序为传统做法,但明显存在安全隐患。从图3可知,停电后再来电风机突然启动肯定是来自PLc的启动命令(图2Q0.O为1)的原因,对该部分PLC程序在人为断电情况下进行了在线监控,确认在断电后QO.0直为1。经分析发现,由于PLC及上位机由uPS供电,故电网停电对PLC无影响,停电后PLC及上位机可工作正常,是控制风机启,停运行的命令(Q0.O)一直为l的原因,当再次来电时必然会发生KAl吸合,变频器启动,风机突然带载启动运行。
3.防止停电再来电设备突然启动措施针对这一不正常现象,对PLC梯型图程序进行了修改,一
旦发生停电等原因引起的设备不正常停机时,立即封锁控制风机启动/停止的Qo.O,设备运行的安全系数及工作人员的人身安全得到了很大的保证。改进后的PLc程序如图4。图4中虚线部分为新增的防止停电再来电设备突然启动的措施,其中IO.2为变频器运行反馈信号,原理如下:当10.1为1、
10.0为0、M100.0为l及M100.1为1时,Q0.0得电并自保,设备运行,变频器反馈过来的运行信号IO.2为l,同时时间计时器T40接通,经3s延时其常开触点接通。当在运行过程中突然停电时IO.2变为0,M50.0置位为l,Q0.0变为0,切断了风机启动指令;当M100.0为1且风机与安全阀、出口阀联动时,PLC程序就先开放空阀,开到位后再开鼓风机,运行后再开出口阀,阀全开后关放空阀,如运行期间停电,则IO.2变为0,M50.0置位,
Q0.0变为O,切断r发给鼓风机的运行命令。风机控制采用ABB Acs5lO系列75kw变频器,图3中sA为转换开关,OA及TA分别为启停按钮,R02B及R02c为变频器内部可编程输}f{继电器R02的常开触电,通过变频器参数设置将该继电器设置为运行继电器,当变频器得到启动命令运行时R02得电,R02B—R02C闭合,R03B及R03C为可编程继电器R03的常开触点,利用参数设置将该继电器设置为故障继电器,当变频器上电后如检测到内部故障则该继电器得电,
图4R03B—R03C闭合。在调试过程中,起初设备控制运行正常,当将方式选择开关SA转换到远程控制方式时,如上位机选定风机控制方式为远程手动,在上位机町以手动启动/停止鼓风机的运行;如L位机选定风机控制方式为远程自动并且与放空阀及出口阀联动,则鼓风机、放空阀及出口阀就按预先编制好的梯型图程序先开启放空阀,放空阀开到位后开启鼓风机,运行后开启出口阀。阀开到位后关放空阀,然后PLc就用上位机设定的生化池溶解氧值与反馈到PLc生化池的溶解氧实际值进行比较、进行PID运算,输出4~20mA的信号调整变频器的运行频率。一次,鼓风机正投入到远程自动方式下运行,电网突然停在上位机丽而上做一显示,停电时显示停电事件,同时设一停电处理按钮,该按钮与变量M50.1相连接,当操作人员做过适当处理后,再按动该按钮复位M50.0风机才有可能再次投入运
行。在SCADA控制系统中为确保设备安全运行及T作人员的人身安全,做PLc梯形图程序时对每台设备都应该考虑采取防止停电再来电设备突然启动的措施。